«Dance with My Father» er en emosjonell ballade skrevet i 2003 av Luther Vandross og Richard Marx, som en hyllest til Luther Vandross Sr., som gikk bort på grunn av diabetes da Luther Vandross bare var åtte år gammel. Sangen fokuserer på Vandross' barndomsminner, spesielt hvordan hans far pleide å danse med ham og hans mor. Dette gir sangen et ekstra lag av emosjonell tyngde, særlig da Vandross skrev den kort tid etter å ha fått slag og havnet på sykehus.

Sangen har derfor en hjerteskjærende sammensetning rik på undertekst, som kommer fra den emosjonelle dybden og den utfordrende perioden i Vandross' liv da den ble utgitt. Musikalsk sett er dette en sterk ballade som passer best for solofremføringer, selv om den også kan synges i duett. Teksten er sentimental og ettertenksom, og krever en følsom tolkning for å fange publikums hjerter.

Det er en sang som kan gi trøst og varme i en begravelse, samtidig som den vekker minner og setter ord på dype følelser mange kan kjenne seg igjen i. Sangen hadde stor emosjonell betydning for Vandross, og dette kommer til uttrykk i den dype emosjonelle undertonen som beskriver lengselen etter å kunne oppleve de nære stundene med faren igjen, spesielt når han ikke lenger er til stede.